Eerst even een korte uitleg over de Tank Cruisers, dit zijn tanks die worden ingezet bij de Britse, Franse en Russische Cavalerie.
Over het algemeen kan je stellen dat het karakter van de cavalerie tanks op snelheid en wendbaarheid is. Om daaraan te kunnen voldoen was de opzet het gewicht / motorvermogen in een goede balans te hebben. Dit resulteerde in gewichtsbesparing door een lichter zeg maar dunner bepantsering en of een motor met meer vermogen. Een ander verhaal is de bewapening en type granaten, dit werd afgestemd op de situatie waarin de tank werd geacht te opereren. Cavalerie tanks worden primair ingezet voor snelle aanvalsacties, gevolgd door de infanterie en andere ondersteunende eenheden zoals artillerie en antitank eenheden. Deze filosofie over de inzet en gebruik is tijdens de oorlog bijgesteld door allerlei ontwikkelingen, infanterie en cavalerie tanks werden "all-round" inzetbare medium tanks die de basis vormden voor diverse wapen systemen.

In tijd gezien, in 1936 verscheen er in Groot-Brittannië de eerste Tank Cruiser Mark I (A9) gevolgd door een groot aantal tussen modellen en net na de oorlog verschijnt de laatste Tank Cruiser, de Centurion I (A41). De Britse Tank Cruisers vormden in de jaren 1943 en 1944 de ruggengraat van het Britse leger. In 1943 waren de Tank Cruisers van het type Churchill, uitgerust de met de Rolls-Royce Meteor motoren het sterkst vertegenwoordigd. De Churchill tanks worden opgevolgd door het interim model de Centaur.
Door gebrek aan goede motoren verschijnt er het interim model, de Centaur in eerste instantie uitgerust met een Nuffield motor. Vervolgens verschijnt er een korte tijd later de Centaur met een Rolls-Royce Liberty motor, alleen het motor vermogen was nog steeds onder de maat. Het laatste en van oorsprong ontworpen model met de Rolls-Royce Meteor motor verschijnt in 1944 en het model met deze motor krijgt de benaming Cromwell. De Cromwell was de snelste en misschien ook wel de beste Britse tank tijdens de oorlog.
Er zijn meerder uitvoeringen van de Centaur en een aantal varianten daarop gemaakt:
 

 

Van de Britse Tank Cruisers heeft alleen de Centaur Mark IV,"close support tank" heeft deelgenomen aan D-Day. Tachtig van deze tanks waren toegevoegd aan en in gebruik bij de Royal Marines Armoured Support Group. De tankbemanning werd geleverd door de Royal Army en de kanonniers waren afkomstig  van de Royal Marines.
Zij behoorden bij de eerste groep die aan land gingen in Normandië en een aantal van hen werd daarbij onschadelijk gemaakt. De Centaur tank vuurde al vanaf de landingsvaartuigen op de Duitse bunkers, na de landing gaven zij ondersteuning aan de landingstroepen en vormden een sleutelrol in het veiligstellen van de "beachhead".
De aanpassingen: het machinegeweer in de romp aan de voorzijde werd verwijderd en voor het ontstaande gat werd een ronde stalen plaat bevestigd. De spatschermen werden aangepast en de toren werd voorzien van een gradenverdeling van een kompas om zo te helpen bij het afvuren in de juiste richting. Buiten de tank bevond zich een observer welke via een radioset de instructies doorgaf aan de tankcommandant om zo de juiste richting aan te geven waar het doel zich bevond. Vrij laat werd er besloten of ingezien dat de tanks via ondiep water aan land zouden gaan, hiervoor waren weer andere aanpassingen nodig. De tanks werden aangepast om door ondiep zeewater naar het strand te rijden, daarvoor werd de tank waterdicht gemaakt en voor de aanvoer van lucht voor de motor werd er achterop de tank een grote lucht inlaad-kanaal geplaatst, de 'wading gear'. Omdat bevoorrading in de strijd niet mogelijk was en de opslag voor munitie in de tank ook beperkt was, werd extra munitie in een gepantserde sledes meegenomen.
De volledige benaming luidt: British Tank Cruiser Mark VIII, Centaur C.S. Mark IV. De bewapening bestaat o.a. uit een 95 mm houwitser.

"Royal Marines Armoured Support Group" van de Marine, bestond ten tijde van D-Day uit: 1^st en 2^nd Royal Marine Armoured Support Regiment (Gold en Juno Beach) en het 5^th Royal Marine Independent Armoured Support Battery (Sword Beach).
De"Royal Marines Armoured Support Group"werd ontbonden op 'D+14'. Hun 80 Centaur Mark IV CS tanks, minus de verliezen uiteraard, zijn toen overgegaan naar meerdere onderdelen:

• Een klein aantal werd gegeven aan het "Free French, 13e Régiment des Dragons", waar zij geen actie zagen.
• Een aantal waren in gebruik bij het Britse "6th LAA Battery, 27th Light Anti-Aircraft Regiment, RA", deze onderdelen waren toegevoegd aan het 51st Highland Division tot aan 30 juli 1944.
• Op 6 augustus 1944, werden ze toen overgebracht naar de Canadezen, voor steun aan het "6th Airborne Div".
  Waar ze ondergebracht werden in het Britse "X" Armoured Battery, 53rd Light Regt., RA" en het "1st Canadian Centaur Battery, RCA.

 

Foto 2. Deze Britse Tank Cruiser Centaur Mark IV, staat bij de Pegasus Bridge te Benouville en is in 1977 door de Britten geschonken aan het museum. De tank behoorde toe aan het Britse 5^th peloton van het 5^th Independent Battery, Royal Marine Armoured Support Regiment, welke in La Brèche d'Hermanville op Sword beach zijn geland voor close support. Het verhaal wil dat deze Centaur kort na de landing buiten gevecht is gesteld en in 1975 is gerestaureerd.
 

Foto 3 en 4. Deze Centaur Mark IV tank, staat langs de D514 in Hermanville sur Mer, La Brèche. De tank behoorde toe aan het Britse Independent Battery, Royal Marine Armoured Support Regiment, welke in La Brèche d'Hermanville op Sword beach zijn geland voor close support. Iets meer specifiek: 'H' Troop, 2nd Battery, Royal Marine Armoured Support Group. Oorspronkelijk stond er op deze plaatst een Britse Churchill AVRE Mark IV tank, echter deze staat nu in een museum in het Britse Duxford. Detail info over de AVRE tank staat nog steeds bij deze Centaur tank.
 

 

Foto 5. en 6. Op deze foto's is de Centaur te zien van het Musée des Blindés, in Saumur Frankrijk. Waartoe de tank behoorde is mij niet geheel duidelijk, de unit marker toont mogelijk een zwijn, maar dat blijft speculatie, kortom ik kan niets melden over de historie.
De leger markings op het voertuig.