De Sturmgeschütze, afgekort Stüg is halverwege de dertiger jaren in Duitsland ontworpen voor het onder steunen van de Duitse infanterie Divisies. Het is dus een infanterie tank, welke gebaseerd is op het door Daimler-Benz ontwikkelde onderstel van een Panzer III tank. Zonder een draaibare toren c.q. koepel, is het silhouet van de Stüg relatief gezien voor een tank laag en daarmee een minder kwetsbaar doel. Tijdens het verloop van de WW II, word de Stüg III steeds minder als infanterie tank ingezet. Het wordt dan ingezet als anti-tank wapen en de Stüg III wordt zo het meest ingezette 'anti-tank' pantservoertuig.
De Stüg III is als anti-tank wapen zeer succesvol geweest op alle fronten als anti-tank pantservoertuig. Het totaal aantal Stüg's dat Duitsland vanaf 1939 heeft geproduceerd bedraagt naar schatting zo'n 8400 stuks. Het Duitse Rijk heeft tijdens de WWII de Stüg's geleverd aan hun bondgenoten, waaronder Bulgarije, Hongarije, Spanje en Finland. Na de WW II, hebben oa Finland, Noorwegen, Spanje en Syrië gebruik gemaakt van de Sturmgeschütze. Momenteel beschikken een aantal musea over Stüg's welke tijdens WWII in gebruik zijn geweest bij het Finse leger. Finland heeft in totaal 59 stuks geleverd gekregen door het Duitse Rijk.
 

Er bestaan acht uitvoeringen van de Stüg III, te weten:
- Stüg III, Ausf. A t/m E.Ook bekend als Sd.Kfz. 142.
- Stüg III, Ausf. F, F8 en G.Ook bekend als Sd.Kfz. 142/1. Ausf. F8 is gelijk aan Ausf. F maar heeft een langer kanon. 
Daarnaast is er ook nog een Stüg IV geweest, deze is gebaseerd op een Pz.Kpfw IV, ook bekend als Sd.Kfz. 167.
De Stüg IV was uitgerust met een 75 mm StuK 40 L/48 kanon.

De StüG 40, Ausf.G is een export uitvoering van de StüG III, Ausf. G. In totaal heeft Duitsland er 59 geleverd aan Finland. Evenzo als de StüG III Ausf. G, is ook de StüG 40, Ausf. G voorzien van een uitgerust met een 7.5 cm StuK 40 L/48 kanon.
 De Finnen hebben tijdens en na WW II de nodige wijzigingen aangebracht aan StüG 40, de belangrijkste hiervan zijn:
- Het verwijderen van de extra plaat bepantsering aan beide zijkanten, de Panzer Schürzen.
- Het aanbrengen van extra bescherming middels boomstammen.
- Het vervangen van de Duitse MG34 boordmitrailleur door een Russisch Degtyaryov, type DT boordmitrailleur.
- Het verplaatsen van de reserve loopwielen van de zijkant naar de achterzijde op het motorcompartiment.
- Het plaatsen van een houten gereedschappenkist aan de achterzijde van de tank.
- Het aanbrengen van celluloid kijkvenster in koepelluik van de tankcommandant.

Early Models:
De eerste dertig exemplaren zijn in 1943 geleverd en deze zijn van het type early, herkenbaar aan de rechthoekige beschermplaat van de loop. Tien exemplaren zijn gebouwd bij Alkett (Altmärkische Kettenwerk GmbH) in Berlijn, negentien exemplaren zijn gebouwd bij MIAG (Mühlenbau und Industrie AG) in Braunschweig en een exemplaar is gebouwd bij M.A.N. (Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg).
 
Late Models:
De tweede levering bestond uit negenentwintig exemplaren die in de zomer van 1944 zijn geleverd aan Finland. Deze late models zijn herkenbaar aan hun 'Saukopf' ofwel varkenskop, verwijzend naar de vorm van de beschermplaat van de loop, die op een varkenskop lijkt. Vierentwintig exemplaren zijn gebouwd bij Alkett (Altmärkische Kettenwerk GmbH) in Berlijn en vijf exemplaren zijn gebouwd bij MIAG (Mühlenbau und Industrie AG) in Braunschweig.